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罗成去探望李世民，结果被李建成和李元吉发现。
那时，刘黑因与苏定方背叛唐朝，正在攻打鱼鳞关，李建成与李元吉率领军队赶去救援，却被刘黑闼击败，失去了鱼鳞关，只能退守紫金关。
李建成向李渊上奏，请求派遣罗成支援。罗成抵达后，出战击伤了刘黑因，但李建成以未能彻底消灭刘黑因为由，鞭打了罗成四十军棍。
次日，罗成再度出战，成功击退刘黑因，然而李建成却紧闭城门，不准罗成返回城中。
刘黑闼得知此事，便派苏定方再次挑战罗成。苏定方败逃，并引诱罗成进入周希坡淤泥河，致使罗成人马一同陷入淤泥，最终被埋伏的弓箭手乱箭射杀。
那时，罗通年仅四岁，他的祖父与父亲都已经去世，家里只剩下一本记载罗家枪法的秘籍。罗通正是通过研读这本枪谱，学会了罗家枪法，不过学得并不完
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